Después de la muerte de Moisés, el Señor llama a Josué y la misión que le encomienda se las trae, pero, al igual que a los patriarcas y los apóstoles en el Nuevo Testamento, le promete el superconocido "Yo estaré contigo". Iremos viendo la conquista de Palestina, el reparto de la tierra el testamento doctrinal de Josué.