Empezamos narrando la muerte de Aarón y cómo su hijo Eleazar es su sucesor. Asistimos al episodio de las serpientes abrasadoras, el de la mula de Balan que habló bendiciendo a Israel, el pecado de los israelitas con las mujeres de Moab y el nombramiento de Josué como sucesor de Moisés.